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Módulo Acelerómetro y giroscopio

Arduino > shelds

El Módulo MPU-6050 es una IMU de  6DOF (se lee “6 Degrees Of Freedom“). Esto significa que lleva un  acelerómetro  y un  giroscopio, ambos de  3 ejes  (3+3 = 6DOF).

Módulo Acelerómetro y giroscopio

Antes de empezar, ¿qué es una  IMU ? Se trata de un dispositivo capaz de mesurar la fuerza (acceleración) y la velocidad. Genéricamente consta de un Acelerómetro  y un Giroscopio. Por lo tanto:  una IMU no mesura ángulos . Por lo menos no directamente, requiere algunos cálculos.
El  MPU-6050 opera con 3.3 voltios, por eso llevan un regulador que permite conectarla a 5V.
utiliza el protocolo de comunicación I2C. 

Módulo Acelerómetro y giroscopio

Documentación:


Tutorial de uso

Producto totalmente compatible.

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